自动驾驶这样高大上的技术,短时间内要实现和落地还不现实。如果把这项技术更加接地气地运用到生活上,也许会有让人眼前一亮的产品。
我们近期了解到一家叫COWAROBOT的智能行李箱也许就是典型的例子。COWAROBOT的R1和S1这两款行李箱,表面来看就像一个普通的行李箱。但却搭载3线雷达、机器视觉、UWB技术,实现了在半开放环境下的自动跟随的功能。
虽然产品体积要小很多,但要让自动行李箱实现开放环境下的自动跟随,技术原理本质上和无人驾驶技术却很类似。为此,团队开发了基于激光雷达+机器视觉、UWB的两套感知、避障方案,使行李箱可以实时感知外界环境、用户动态,实时跟随。
要打造和行李箱这样的消费品,内部元件的小型化就是一个难题。COWAROBOT团队花费了大量的时间,才将这套设备做到可以塞进普通行李箱的拉杆中。这款行李箱产品此前就在众筹平台Indiegogo上线,但直到最近才进入量产阶段,也主要是为了解决这一难题。目前采用背后跟踪的方式,已经可以实现1.5-2m/s的跟随速度,0.3-0.5m的跟随半径,同时还不影响行李箱的使用空间。
要实现自动跟随,另一个难点就是驱动控制。团队在立项自动跟随行李箱之前,一直在做工业机器人,主要做驱动器、控制器。为了方便体感拉杆能感知用户的使用习惯,切换主动跟随与手动模式,团队在行李箱4个万向轮的基础上,增加了两个轮子,采用飞机起落架技术,可以配合行李箱的主动轮,目前已经经过15-20的坡度及常用盲道的主动跟随测试。为了保证行李箱长时间的跟随,行李箱内置无刷电机,续航可以达到15-20km,此外,它还支持电池拆卸,电池还可以充当充电宝供手机设备充电。。
技术之外,消费品还是应该回归到使用体验。产品配置了三合一智能锁、GPS智能定位、距离感应报警等功能,帮助用户解决行李箱丢失等问题。
这款产品此前在众筹时就获得了不少关注,去年在indiegogo上众筹价格699美元,并筹集到了60万美元资金,除了之前众筹的R1版本,还会有与Diplomat外交官集团跨界合作的智能行李箱S1,前者主要面向爱尝鲜的科技爱好者,后者主要面向商旅人群。目前团队与代理商接触,初步订单预计约为4000台,全年的销量预计为50000台。众筹数据显示,这款产品的主要受众都在美国和迪拜。
事实上,在行李箱品类,699美元的价格并不便宜,这多是高端品牌行李箱的价格区间。除了产品成本因素、定位的考量,也因为行李箱是一个不小的市场。目前全球行李箱市场的规模约为400亿美元,其中定价超过2000元人民币的行李箱占比约为25%,但市场又非常分散,大部分市占率都很有限,也给新的品牌提供了机会。
在COWAROBOT看来,他们并非一家做行李箱的公司,而是要做低速无人驾驶技术的平台,希望未来能够拓展到更多的应用领域。完成了小型设备的研发后,团队也会将这一技术运用到婴儿车、高尔夫球车等产品中。
据了解,COWAROBOT的CEO何弢博士是日本东京工业大学机械与宇宙工程的硕士与博士,毕业于机器人实验室Hirose Fukushima Lab导师为机器人大师Hirose Shigeo。毕业后曾担任日本Hibot公司的高级系统工程师;留日期间负责开发了数十款机器人,2012年到2014年任教于上海交通大学自动化系,是机器人运动控制算法、移动机器人定位与导航以及特种机器人等领域的专家,具有10年以上的无人驾驶算法研究和系统开发经验、移动机器人的相关算法和机械设计的研究和实战经验。2015年从交大离职,创立COWAROBOT机器人有限公司。
团队曾于2015年曾获得合力资本投资,近期也将公布新一轮融资。