Cassie机器人，我跟你学学平衡车好吗？

如今，智能机器人以势不可挡的趋势席卷全球，也为我们的生活提供了一定的便利。

比如↓

还有各种各样的，有脚的机器人。

可是，有脚的机器人，也有它自己的烦恼。像这样的

还有这样的。

智能机器人，要想像人类一样顺畅地行走，是很困难的。许多的机器人专家都在不断尝试，试图找到解决的办法。

例如，机器人专家Jessy Grizzle，研发的一款名为Cassie 机器人，不仅能够很平稳地走路，并且，对于像平衡车这样连小编都不会骑的代步工具，他都能很好地驾驭。

首先，看看它的全身照。

怎么觉得这个造型，有点奇特......

其实，这款机器人的外形，是仿照鸵鸟的。特别是他走路的样子，更像。

不信，你看 ▽

走起路来萌萌哒

虽然看起来有点战战兢兢。但是研发团队的人会根据Cassie的行走状况来进行算法的调整，他们可以用自己的行走，慢跑或者蹲伏来加载它，从而调整他走路的步调。像障碍物的问题，比如：遇掉落的树枝，他们都在尽力地克服，以便让Cassie能够顺畅地行走。

在烟雾中，它还可以利用激光雷达，穿过烟雾，把东西看得很清楚。虽然，一个Cassie，价格是几十万美金，但是如果能够应用到消防里，这无疑是一个很好的帮助。

接下来，看看他们的实验：走火。

看的小编脚底一热。

但是，这只是Jessy Grizzle及他的研发团队做的一个小实验。

他们甚至，还让Cassie骑行平衡车。

这个实验确实是有点傻。但是，Jessy Grizzle及他的研发团队觉得，这是一个很好的方法来测试极端情况下的机器人，能够很好地查看机器人的极限，并且公开分享研究。

为什么让一个步行机器人用平衡车走路？其实这也是为了适应极端应用的一致平台。Jessy Grizzle说：”我们正在开发所有的开放教学资源，其他人也接受我们的工作，在视频中可以看到这一点，并且他们对机器人的实施方面有信心。所有，如果有人想在拥挤的旅游区中，机器人发送到邮轮上去，他们能就知道这个机器人也可以跟他们一样骑上平衡车，保持直立的姿势，很好地驾驭它。并且，还不会摔倒。

加州理工学院的亚伦·埃姆斯，是少数利用Cassie来研究双足机器人步行运动的机器人专家之一，他说：“我认为这是让机器人走出实验室并走向世界的能力的有趣展现，机器人的任务就是执行对人类有用的任务，让人类摆脱危害。我们离自动消防机器人还有很长的一段路要走，但是如今的机器人和最近研发的动态行走控制算法，都在这条路上迈出了重要的一步。”

可能有的人会说想到，那款名为Altas的会后空翻的机器人。他牢固的液压执行器，要求他要有庞大的体积，所以在抢救的情况下会有强大的力量，但是，Cassie是采用纤薄的电子设计，他无法像Altas拥有强大的力量做后空翻，但它能够灵活地在拥挤的人群中穿越，并且在救援情况下能够举起重物，Cassie的研发团队，现在已经有公开的研究，致力于开始备份大量的应用程序。