在机动车数量急剧增长、城市道路拥堵日益严重、环保问题更加突出的今天，推广自行车这一低碳、绿色、环保的出行方式是大势所趋。近两年共享单车的崛起迅速，发展迅猛，短途出行需求的市场被进一步挖掘。
早些年，助力自行车出现在人们的眼中，助力自行车与电动车如何区分。助力自行车约在二十年前进入中国城镇居民的日常生活中的，刚开始进入的时候，看起来像自行车，轻便，有脚踏，速度也和自行车差不多。
早期电动自行车的不便之处是：用电的时候用不上人力；用人力去蹬的时候又用不上电力。这个不便一直伴随着电动自行车。在电动自行车的基础上，逐渐又形成了“电动车”，就是完全靠电力驱动，去掉了脚踏，使用者双腿不动，靠右手转把调速。而助力自行车的工作原理与电动自行车有着本质的不同，不通过人力踩踏不会引起助力行为，且18km/h以上切断助力，确保速度处于安全范围，能耗也仅仅是电动车的八分之一，更安全更节能。
去年，清华大学交通所副所长杨新苗提出建议，应加强电助力车技术研发，将电助力车纳入绿色出行的支持产业，并将电助力车纳入城市公共交通体系。杨新苗指出，我国社会具有良好的骑行基础, 自行车交通发展迅速，同时由于电助力车市场空间广阔，加之我国的电助力车技术比较成熟，推进电助力车绿色出行具有众多可行性。另外，九三学社中央参政议政部提到过关于推进电助力车绿色出行的建议在政协十二届全国委员会第五次会议中交通运输部新闻办公室也得到回复，对于提案中系统分析了电踏车出行的优势，以及推进电助力车绿色出行的可行性，提出将电助力车纳入城市公共交通体系的建议，交通运输部将认真研究借鉴，而后也关于加强电助力车技术研发和将电助力车纳入绿色出行的支持产业的建议进行了回复。
而近两年，随着技术的发展和出行需求的进一步被挖掘，智能代步行业就有不少公司融合了电动车、电动自行车、助力自行车的特性，推出了新型的电动自行车，又叫迷你电动车。这类产品除了外形和体积上与传统的电动车、自行车有所差异，在使用功能上已经与很难区分它是属于什么品类。
比如悠骑Q系列电动车，它外形简单独特，重量仅在15kg左右。融合了它可以和传统自行车一样纯人力骑行，也可以采用电助力模式，当然如果你完全不想用力，可以直接拧动油门，像纯电动车一样骑行。重要的是它体积娇小，可以放置在汽车后备箱、进出电梯、放置在家里或办公室角落，完全不阻碍地方。
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