继波士顿动力机器狗后空翻之后，科技圈又出整活大师——这辆会「跑酷」的自行车，怕是要把物理定律按在地上摩擦！
就是RAI 研究所最近秀出的产品，他们最新研发名为“超级机动载具”（Ultra Mobility Vehicle）的机器人自行车。
这辆自行车本质上是一个两轮机器人，但它能完成让人惊叹的动作：自主平衡、前后行驶，甚至能跳上比自己还高的桌子！
谁懂啊！一辆连脚撑都没有的自行车，居然能表演原地三级跳？
甚至，这辆自行车没有任何陀螺仪之类的物理稳定系统！它就是一辆普通的自行车，只能前后移动和转动前轮。全靠「骚操作」硬刚地心引力！
当然，其秘密在于车身上方集中了大量质量，通过特殊的驱动器可以快速上下运动。
并且，UMV的绝活不限于此，RAI Inst说UMV能自动行驶、能跳跃，还能规划路径。
此外，还能倒车入库稳如科目二老手。
RAI Inst 对视频演示中自行车机器人的动作解释道“UMV行驶、转弯、跳跃、特技，然后突然停止，称为轨道站。所有的驾驶、着陆、平衡和跑道站都是使用强化学习完成的”。
看似简单的后退对UMV来说都是一项挑战。“后退时系统极不稳定”，Hutter说，“用传统的控制方法几乎不可能在崎岖地形或有干扰的情况下完成这个动作”。
而通过在模拟环境中教UMV自主下楼梯，最终使真实机器人能够应对任意角度的楼梯。
目前，RAI 研究所还在努力让 UMV 走出实验室。
不过，随着新工具的出现、动力学模型的完善和计算能力的提升，模拟正变得越来越强大。但数据的价值在于它与现实的联系。确保模拟足够准确，让强化学习真正解决现实问题，这才是关键。
RAI研究所的方案是：把真实硬件收集的物理数据反馈到模拟中。无论是奔跑的四足机器人，还是会跳跃的自行车，甚至是人形机器人，这种模拟与现实结合的方法都显示出巨大潜力。
