这个拆解说明是来自美国著名的网站ifixit
https://ifixit.org/blog/7821/swagway-teardown-hoverboards/
翻译：JJ Chan @ wheelive 唯轮网
在美国本土有不少扭扭车品牌，ifixit经过与各种不同品牌的扭扭车对比，包括厂家、售后服务、保修政策、骑行测试、配件、认证等，最终选择比较有代表性的品牌Swagway。当然他们说在拆车子之前，他们已经先把灭火器准备好了。
充电器：
在美国几乎所有的电子产品中，充电器首先要通过UL认证。UL认证代表产品是符合安全标注的。新闻上各种报道的扭扭车起火事件，充电器的不良是其中一个因素。 Swagway的充电器，42V 2A，厂商是 深圳富源电电源有些公司。经过UL官方查询，该充电器的UL证书是真实的。
那么一个UL充电器里面的构造是怎么样的？
虽然里面构造并不美观，但是从里面的元件的稳固性来看，在主要有可能会松动的元件上都有打凝固胶固定，看起来不像会爆的。不过最后请到了Righto.com的技术人员帮忙分析：
初步分析，跟普通的电源转换器没什么区别，看不出有什么漏洞。电路板的主次分明，有几个ESD的放电点应对高压电流。变压器也是没问题的，电路焊点也是正常的，它可以降低电阻，提高电流运载能力。
整个充电器看起来是四四方方的没有什么切角。从外观设计来看没有什么竞争力，不够小巧。如果让苹果来设计的话，至少体积会小一半的。
车身。
在车身底部，我们看到一些安全警示标签。
我们来看看里面，嗯，还好。毕竟这款产品这么火爆，我也期待能看到一些更有突破的品牌。第一眼看去，里面结构还算安全的，所有的接口和线都绝缘得很好。电池和主板分别在不同的两边。两边的链接线也通过底轴中间的孔穿过，避免摩擦。
平衡触发装置。
扭扭车是需要脚均衡地踩上踏板之后，才开始平衡，再行驶的。那么扭扭车本身怎么判断你是否已经准备好了呢？那就是每个踏板下面都有两个触发平衡的传感器，在脚放上踏板后，传感器一个在脚尖下，一个在脚跟下。通过踏板下面的软塞（俗称奶嘴）触发传感器，让车子知道你已经站上去准备好了。
传感器开关在两个副板背部。一个副板控制一边轮子。车子的平衡系统就是在这两个板子上。陀螺仪芯片是来自invensence公司型号MPU6050的六轴陀螺仪，还有来自GigaDevice公司的GD32F130 ARM Cortex-M3架构的32位处理器。ARM芯片是控制平衡开关，车子行驶灯，提示灯，和接收和处理来自主控板的命令的。
MPU6050的电子显微镜解剖图，与iphone6的陀螺仪结构接近。
电池：
上面的“Shilly-Car”是“扭扭车”的直译，浓浓的中式英语的味道，遭到了老外的吐槽，平常说的的“扭扭车”是指几岁小孩子玩的一直非电动的车子。从电池标签上看不出是哪个公司的电池。参数是 36V 4.4Ah 158Wh。没有UL认证，也看不出里面的电芯到底是三星还是LG还是索尼。
拆开包装膜后看到里面是20节LG型号ICR18650B4电芯，有保护板。电芯参数是3.6V 2600mah，然后我们算了一下，20 x 3.6v x 2.6Ah=187.2 Wh。 但是标签上却写158Wh。 锂电池是不能把电完全耗尽的，所以这个保护板也有起到防止电池过度放电的作用。
电池的保护板是来自深圳大力神科技有限公司型号DDJ10A9。 板子上的4块黑色元件是MOSFET(晶体管)，控制充电和放电。
主控板（从图片看不出品牌）
扭扭车的大脑，里面有另一个GigaDevices公司的 ARM Cortex-M3芯片，型号是GD32F103。关于这款芯片更详细的技术分析可以访问righto.com
另外值得注意的是主板上的一对对0.007欧姆的低功率电阻（R007），它们用于检测电流，微控制器可以读取电压，并且监测电流。这样可以保护电机超功率断电然或者短路起火（挺好的保护功能！）。但是有这个功能也不代表扭扭车不会起火。
吐槽一下电机的接线排列，不同颜色的搭配，这样让售后维修非常麻烦。而且非常不好的是这些接线都是裸露的，而不是在主板上面做一个接口连接，这样就带来了一定的安全隐患。（在前面的文章里我们有介绍到扭扭车售后的其中一个难点就是电机和主板的接线匹配问题，按照常理来说应该是相同颜色的线连接的，但是因为市场上的主板和电机厂家有N多，每家的程序都不一样，所以造成了存在各种接线匹配方式，所以维修的时候如果更换的主板或电机不是同一个厂家的，就要重新去测试排列，很浪费时间。）
电机（从图片看不出品牌）
可能更多人有兴趣的是，这么小的车子可以承载上百斤重量的人，它的电机是怎样的。我们拆开了这个超重的轮子。看看传说中的无刷电机。它有8条线驱动。3条粗的电源线（又主板控制供电）和5条小的霍尔线（负责跟踪转子的位置），通过霍尔传感器的数据，让主板可以控制轮子的平衡和运动。
